تشخیص خطا درعملیات گرفتن قطعه توسط ربات مونتاژ کننده با استفاده از روش درخت تصمیم گیری
قابل ویرایش 17 اسلاید
عملکرد ربات های صنعتی در سیستم های تولید انعطاف پذیر، همانند عملکرد ربات های خدمت دهنده، مسایل و مشکلات جدیدی را برای طراحی معماری کنترل شان بوجود می آورد. در محیط های کمتر ساخت یافته، پیش بینی کلیه ی وقایع و حوادث ممکن، مشکل است.
درداده های مربوط به ربات مونتاژ کننده، ورودی، روش یادگیری می باشد و خروجی آن، قوانینی به منظور تشخیص خطا در عملیات گرفتن قطعه توسط ربات می باشد.
در بخش دوم این مقاله، ساختار و معماری کلی محیط مونتاژ خودکار که هدف آن است با استفاده از روش درخت تصمیم گیری، عملیات گرفتن قطعه توسط ربات در محیط مذکور یادگیری گردد، شرح داده می شود. در بخش سوم، مکانیزم یادگیری در روش اشاره شده، تشریح می گرددویادگیری ربات مونتاژ کننده با استفاده از ابزار C4.5 و Ripper و J.48 ارزیابی و مقایسه می گردد. در نهایت در بخش چهارم نتایج حاصل از یادگیری به روش مذکور، تشریح می گردد.
