close
تبلیغات در اینترنت
خرید دامنه
طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشی
مرورگرهای پیشنهادی :
موضوعات
  • پایان نامه و مقالات فنی مهندسی
  • پایان نامه های فناوری اطلاعات
  • پایان نامه های کامپیوتر
  • پایان نامه های مکانیک
  • پایان نامه های عمران
  • پایان نامه های صنایع
  • پایان نامه های برق
  • پایان نامه های مخابرات
  • پایان نامه های جوشکاری
  • پایان نامه های الکتروتکنیک
  • پایان نامه های گیاه پزشکی
  • پایان نامه های محیط زیست
  • پایان نامه های نفت
  • پایان نامه های مواد
  • پایان نامه های سازه
  • پایان نامه های شیمی
  • پایان نامه های معدن
  • پایان نامه های جوشکاری ترمیت
  • پایان نامه های متالوژی
  • پایان نامه های نساجی
  • پایان نامه های کشاورزی
  • پایان نامه های سرامیک
  • پایان نامه های الکترونیک
  • پایان نامه های ساخت تولید
  • پایان نامه های تاسیسات
  • پایان نامه های منابع طبیعی
  • پایان نامه های صنایع غذایی
  • پایان نامه های نقشه برداری
  • مهندسی شیلات
  • پاورپوینت های فنی مهندسی
  • پاورپوینت معماری
  • پاورپوینت کامپیوتر و IT
  • پایان نامه و مقالات علوم انسانی
  • پایان نامه های اقتصاد
  • پایان نامه های مدیریت
  • پایان نامه های حسابداری
  • پایان نامه های روانشناسی
  • پایان نامه های حقوق
  • پایان نامه های جغرافیا
  • پایان نامه های جهانگردی
  • پایان نامه های تربیت بدنی
  • پایان نامه های ادبیات فارسی
  • پایان نامه های علوم سیاسی
  • پایان نامه های علوم اجتماعی
  • پایان نامه های مدیریت صنعتی
  • پایان نامه های مدیریت روابط عمومی
  • پایان نامه های احکام و معارف اسلامی
  • پایان نامه های هنر
  • پایان نامه های گرافیک
  • پایان نامه های موسیقی
  • پایان نامه های صنایع دستی
  • پایان نامه بیمه
  • پایان نامه و مقالات علوم پایه
  • پایان نامه های فیزیک
  • پایان نامه های پزشکی
  • پایان نامه های دامپزشکی
  • پایان نامه های دندانپزشکی
  • پایان نامه های زمین شناسی
  • پایان نامه های زیست شناسی
  • گزارش کارآموزی و کارورزی
  • کارآموزی برق و الکترونیک
  • کارآموزی بهداشت
  • کارآموزی حسابداری
  • کارآموزی حقوق
  • کارآموزی شیمی
  • کارآموزی عمران
  • کارآموزی خودرو
  • کارآموزی محیط زیست
  • کارآموزی مدیریت
  • کارآموزی معماری
  • کارآموزی مکانیک
  • کارآموزی ساخت و تولید
  • کارآموزی نقشه کشی
  • جزوات رشته های دانشگاهی
  • جزوات و نمونه سوالات کامپیوتر و IT
  • جزوات مشترک دانشگاهی
  • جزوات روانشناسی
  • جزوات مکانیک
  • جزوات عمران
  • جزوات معماری
  • جزوات مدیریت
  • جزوات حسابداری
  • جزوات زمین شناسی
  • جزوات مخابرات
  • جزوات برق و الکترونیک
  • جزوات تاسیسات
  • جزوات مهندسی شیمی
  • جزوات رشته حقوق
  • نمونه سوالات استخدامی
  • نمونه سوالات استخدامی بانک
  • نمونه سوالات استخدامی آموزش و پرورش
  • نمونه سوالات استخدامی شهرداری
  • نمونه سوالات استخدامی تامین اجتماعی
  • نمونه سوالات استخدامی دستگاه اجرایی
  • نمونه سوالات استخدامی فنی و حرفه ای
  • نمونه سوالات استخدامی وزارت خانه ها
  • نمونه سوالات استخدامی نظامی
  • سایر نمونه سوالات استخدامی
  • فیلم های دانشگاهی
  • کامپیوتر
  • برق
  • عمران
  • زبان
  • مدیریت
  • ریاضی
  • فیزیک
  • موسیقی
  • پزشکی
  • شیمی
  • داروسازی
  • فلسفه
  • مکانیک
  • هوافضا
  • اقتصاد
  • مطالب پربازدید
    مطالب تصادفی
    مطالب پیشین

    طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین
    نوع فایل: word (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات : 140 صفحه
    حجم : 7795 کیلوبایت

    چکیده  :
    در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس  ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود.

    ۱    فصل اول : نمای کلی از طرح    14
    ۱-۱    بیان مسئله    14
    ۱-۲    هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس    15
    ۱-۳    دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج    15
    ۱-۴    سوالات کلیدی    16
    ۱-۵    مدل شبیه سازی شده    17
    ۱-۶    تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی    18
    ۱-۷    اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار    19
    ۱-۸    موارد کاربرد خلبان خودکار    19
    ۱-۹    نحوه اعتبارسنجی    20
    ۱-۱۰    محدودیت ها و مشکلات    21
    ۲    فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک    22
    ۲-۱    منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی    22
    ۲-۱-۱ خطاي باياس    24
    ۲-۱-۲ ضریب مقياس    24
    ۲-۱-۳ عدم توازن    25
    ۲-۱-۴ نويز    25
    ۲-۲    سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS    27
    ۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني    28
    ۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس    31
    ۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها    33
    ۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني    34
    ۲-۳    مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق    37
    ۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن    37
    ۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن    38
    ۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن    39
    ۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته    39
    •    الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته    39
    •    محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته    41
    ۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي    42
    •    انتخاب مجموعه نقاط سيگما    44
    •    الگوريتم فيلتر كالمن خنثي    45
    •    مزاياي فيلتر كالمن خنثي    49
    •    محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي    49
    ۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي    50
    •    الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای    51
    ۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF    54
    •    الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي    54
    ۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري    56
    ۲-۴    کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID)    57
    ۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی    58
    ۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID    60
    •    عبارت تناسبی    60
    •    عبارت انتگرالی    62
    •    عبارت مشتقی    63
    •    خلاصه    65
    ۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه    65
    •    تنظیم دستی    67
    •    روش زیگلر- نیکلس    68
    ۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID    69
    ۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID    69
    ۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID    70
    ۲-۴-۷ کنترل اتصال سری    71
    ۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی    72
    ۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی    73
    ۳    فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری    74
    ۳-۱    مقدمه    74
    ۳-۲    کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب    75
    ۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس    75
    ۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس    78
    ۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب    80
    ۳-۳    محاسبه زوایای شبه وضعیت    83
    ۳-۴    پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C    87
    ۴    فصل چهارم : شبیه ســازی    88
    ۴-۱    مقدمه    88
    ۴-۲    شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim    90
    ۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان    93
    ۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل    94
    •    مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration )    97
    •    مجموعه نیروها (Forces )    98
    •    مجموعه سینماتیک (Kinematics )    99
    •    مجموعه ناوبری (Navigation )    100
    ۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری    101
    •    بلوک رابط FS    101
    •    بلوک رابطFlight Gear    103
    ۴-۳    شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب    105
    ۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار    111
    •    مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی    111
    •    مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع    115
    ۴-۴    شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS    117
    ۵    فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات    129
    ۵-۱    مقدمه    129
    ۵-۲    ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري    129
    ۵-۳    پيشنهاد براي كارهاي آينده    130
    * منابع و مراجع    131
    * نمـایه.    133
     

    قيمت فايل ورد پروژه : 4000 تومان

     دانلود فایل ورد بلافاصله بعد از پرداخت هزینه

    بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

    پشتیبانی سایت :        09010633413

     

    فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

    کسب درآمد با فروش فایل های سایت ما

    درباره : پایان نامه و مقالات فنی مهندسی , پایان نامه های برق ,
    برچسب ها : طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین , پایان نامه مهندسی الکترونیک , پایان نامه , پایان نامه ارشد , دانلود پایان نامه ارشد , پایان نامه دانشگاهی , دانلود رایگان ,
    بازدید : 10 تاریخ : نویسنده : بهرام محمدپور | نظرات ()
    ارسال نظر برای این مطلب

    نام
    ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
    وبسایت
    :) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
    نظر خصوصی
    مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
    کد امنیتی
    آمار سایت
  • آمار مطالب
  • کل مطالب : 2144
  • کل نظرات : 0
  • آمار کاربران
  • افراد آنلاین : 4
  • تعداد اعضا : 1
  • آمار بازدید
  • بازدید امروز : 119
  • باردید دیروز : 1,757
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 4
  • بازدید هفته : 8,438
  • بازدید ماه : 103,624
  • بازدید سال : 305,557
  • بازدید کلی : 887,030